考慮到快速門的運行工藝，在編程的時候把整個程序分成初始化模塊、主循環(huán)模塊與中斷響應程序模塊。

　　在初始化模塊中主要是對系統(tǒng)進行一些配置，然后進行系統(tǒng)的回原點操作。由于驅動系統(tǒng)所帶的電機是的增量式光電編碼器，所以整個系統(tǒng)在初始上電的過程中，必須進行回原點操作，找到系統(tǒng)的初始定位原點。

　　在主循環(huán)程序模塊中又分成多個子程序模塊，根據(jù)不同的輸入信號來調用不同的子程序以完成不同的門機動作。

　　主循環(huán)程序中，程序不斷的掃描系統(tǒng)的輸入信號，一旦收到輸入信號后，程序就調用對應功能的子程序，然后將對應的數(shù)控子程序放在后臺運行，主程序繼續(xù)執(zhí)行對輸入信號的掃描主程序，這樣可以保證對輸入信號的實時掃描，保證系統(tǒng)對輸入信號最大的實時掃描性。